Pick and Place Arm (PnP)：夾取試管樣品

Extended Robotic Manipulator (RoMa) Arm：利用 Z 軸延伸至桌面以下，將空間的使用放大，並且搭配平行的機械手指，從盤子的中間來夾取(左圖)；亦或是自動化將盤子移動至微盤分析儀讀取 Data (中)